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• 具身智能：从大语言模型到世界模型

  2 Jul, 2026

  一篇 IEEE 综述的中文导读——具身智能如何从离身 AI 走向 AGI，LLM/MLLM 赋能语义推理与任务分解，世界模型提供物理一致的内部表示与未来预测，以及两者联合架构为何将成为下一代具身系统的主流。